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与推料导柱油缸相比，摆动油缸的原理是驱动液压缸往复运动，通过齿条带动齿轮，使其变成齿轮轴的正反转摆动，并将往复运动缸的推力转为齿轮的输出转矩。齿轮轴的摆角与齿条的长度成正比，因此可任意选择齿轮轴的摆动角度，可大于360度。